摘　要：由于GPS技术的快速发展，其研究成果被越来越多的应用于实践当中，将RTK技术应用于线路施工测量中，能提高工作效率、节约人力。通过对RTK工作原理、测量基本条件及测量精度的介绍及运用实例，说明RTK技术能较好运用于线路施工。

　　1.引言

　　随着社会科技技术的发展，测量技术也取得了快速发展，传统方法正逐渐被新的、先进的方法取代。RTK(Real Time Kinematic)是一种实时动态的测量技术，其根据是通过载波相位观测，进行实时差分的一种GPS技术，能够实时获得测站点在指定的坐标系统中的三维定位结果，运用该方法使得测量技术取得了突破性的进展，通过利用参考站与移动站之间的观测误差空间的相关性，用差分的方式，降低了移动站观测值中大部分的误差，从而提高定位的精度。

　　2.RTK简介

　　2.1 RTK系统工作原理

　　RTK的构成包括三个方面：基准站数据接收设备、数据传输系统、流动站数据接收设备[1]。其工作原理是：安置一台GPS接收机在基准站上，作为参考站，对卫星进行连续不间断地观测，同理在移动站上安置接收机接收信号，此时，基准站与移动站上接收机同时接收同一卫星发射信号。同时，基准站接收机获得的观测数据通过与已知位置信息进行比较，获得差分的改正值，实时利用传输设备将数据发给移动站，移动站同时获得两种数据，根据相对定位的原理，实际可以获得基准站与移动站间的三维坐标差及精度△X、△Y、△H，由已知的基准站的坐标得到各移动站点的WGS-84坐标，再通过坐标转换得到相应的平面坐标及海拔高。

　　2.2 RTK测量基本条件

　　进行RTK测量前，首先必须进行初始化，由于移动站在测量过程中需要搬站变化，在进行这一操作时，为了不影响测量精度，移动站换站过程中，不能关机，也不能使失锁，否则必须重新进行初始化，影响测量工作效率。

　　利用RTK进行测量时，首先要求能接收到4颗及以上卫星信号，然后要求基准站与移动站能同时、连续地接收卫星信号，同时，对移动站而言，应能够接收基准站所发出的差分信号。

　　2.3RTK技术的优点

　　与常规测量技术相比，RTK测量具有较多的优点[2]。运用RTK自动记录数据的功能，减少外业工作量，其测量工作只需一人通过变换换移动站，利用电子手簿便能完成，因此能够节约人员数;由于点的误差随机产生，点位的精度分布较均匀，不存在误差传递与累积，定位快且精度较传统测量方法高;由于RTK无需考虑通视条件，设一站便可观测较广的范围，具有远距离观测三维坐标的能力，获得数据的时间短、速度快、劳动强度低，作业效率高。

　　因此，，由于RTK技术具有上述优点，因此，在很多方面得到了广泛地应用。

　　2.4RTK测量精度分析

　　RTK测量误差受到接收机钟差以及卫星改正参数残差影响，但RTK技术采用差分法，能够使利用载波相位观测改正后的残差值得到降低，其测量精度能达到厘米级。下面将分别对RTK的平面精度与高程精度作介绍[3]。

　　(1)平面精度

　　一般RTK的平面标称精度为10mm+2ppm，该精度与可接收信号卫星数有关，接收的卫星数越多，误差越小，认为可接收到5颗卫星信号即可达到标称精度。研究及实际观测结果表明，在4公里半径内利用RTK测量的精度较高，超过该范围则误差将明显增大。

　　(2)高程精度

　　一般RTK的高程标称精度为20mm+2ppm，该精度与可接收卫星数相关，超过6颗标准差变化不明显，减少一颗则标准差明显增加;高程精度还与垂直精度因子(VDOP)相关，垂直精度因子小于2，结果最优，大于4时，虽然精度仍优于标称精度，但标准差明显增大。

　　对于各种不同等级的测量，RTK技术设计要求[4]如下表2.1所示。

　　表2.1 不同等级RTK测量技术设计要求

　　3.RTK技术在线路施工中的应用

　　本文以RTK在某地330kv送电线路定线放样测量施工中的应用为例进行说明。

　　该线路全长91km，所经之地大都地势较高且难以通视，这不利于用全站仪完成任务，故选用RTK技术完成线路施工。该线路作业的原则是使得在两转角点间存在直线性，按照规范要求，其平面精度在应在±3cm内。

　　为了基准站的设立

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